April 05
Prof. Ismael H. F. Santos -  ismael@tecgraf.puc-rio.br                                                          2
Vantagens das coordenadas homogêneas (Translação)
yh
xh
w
w=1
x
y
t
P’
=
=
x’
y’
x’
y’
1
x
y
1
=
1
0
0
0
1
0
tx
ty
1
[T]
Matriz de Translação