April 05
Prof. Ismael H. F. Santos
- ismael@tecgraf.puc-rio.br
2
Composição
com sistema local/móvel
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
Y
X
P2 = R T P
P
=
X
Y
P1
=
X1
Y1
P2
=
X2
Y2
T
R
R
T’
T’ = R T R-1
P1= T P e P2 = R P1
Þ
P
=
X
Y
P3
=
X3
Y3
P2
=
X2
Y2
P3= R P e P2 = T’ P3 Þ
P2 = R T R-1 R P
P2 = R T P
ou
