April 05
Prof. Ismael H. F. Santos -  ismael@tecgraf.puc-rio.br                                                          2
Geometria Projetiva e
 Coordenadas Homogêneas em 3D
xh
yh
zh
w
x
y
z
1
m11   m12    m13    m14
m21   m22   m23   m24
m31   m32    m33    m34
m41   m42   m43   m44
=
P
P’
z
x
y
P
x
y
z
=
P’
=
x’
y’
z’
xh /w
yh/w
zh/w
=