April 05
Matrizes de projeções Cavaleiras e Cabinetes
a
k
x
y
z
(1,1,1)
x
y
1
1
Â3
Â2
M
T(1,0,0) = (1,0)
T(0,1,0) = (0,1)
T(0,0,1) = ( -k cos a, -k sin a )
    1  0  -k.cos(a)
M =
    0  1  -k.sin(a)