April 05
Prof. Ismael H. F. Santos
- ismael@tecgraf.puc-rio.br
2
[ R ] =
xex xey xez 0
yex yey yez 0
zex zey zez 0
0 0 0
1
Roda xe ye ze
para xo yo zo
xe , xo
ye , yo
ze , zo
z0
y0
x0
center
eye
ze
xe
ye