Atenção: Estas páginas serão constantemente atualizadas durante o curso. Última atualização: 09/27/2006
Dados dois conjuntos de fotos: um obtido de um programa de Traçado de Raios (sinteticas) e outra obtida de uma camera Sony P200 Cyber-shot 7.2 Mega pixels numa resolucao de 640x480 (real) responda as seguintes perguntas:
Pede-se
Quais as distancias focais, f, das câmeras sintéticas e Sony?
Quais são os valores dos parâmetros intrínsecos (internos) da câmera Sony? (Notem que na realidade temos apenas uma foto!).
Quais são as posições dos centros ópticos das duas câmeras (eye no OpenGL) no sistema de eixos do padrão que fica no plano XY?
Quais são as coordenadas dos vetores unitários dos sistemas das duas câmeras neste mesmo sistema (papel que fica no XY)?
As fotos são de folhas A4 impressas com um padrão conhecido (modelo puro, modelo com legendas) e colocados em posições também conhecidas (layout real, layout sintético).
Veja o arquivo rt4 da cena virtual (link).
Outras fotos (link) da cena real tiradas com uma maquina Canon Rebel que tem como tamanho da imagem 22.2×14.8mm. Ou seja, numa resolução de 3456×2304 pixels o tamanho do pixel deve ser de 0.00642361. Na resolução de 640×480 o tamanho do pixel é 0.0346875.
A DATA DE ENTREGA É: 4 de outubro de 2006. Após esta data ...