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 Trabalho de Realidade Aumentada e Cooperativa 2003.2

 Aluno: Rodrigo Espinha
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Instrucoes para utilizacao do programa:

  - O computador deve ter uma camera.

  - Imprima o padrao que esta no diretorio "data" em um papel A4. 


  - Para executar:

    "cd bin" (para mudar o diretorio de trabalho, pois o caminho
    do modelo do helicoptero esta relativo ao diretorio do executavel)

    "trab.exe"


  - Teclas:

    c: Troca modelo atual.

    m: Modo de exibicao (janela inteira ou nao).

    k: Calibra novamente os parametros intrinsecos da camera (nao eh
    necessario, mas util quando a calibracao inicial nao determina valores
    muito bons para esses parametros, ex: posicao da camera faz com
    que o modelo seja cortado, devido aos planos near e far fixos).
   
