Exemplo do programa em funcionamento

Pequeno Construtor

Trabalho 4

Visão Computacional e Realidade Aumentada

Professor: Marcelo Gattass

Alunos:

  • Geraldo Braz Junior
  • Fabio Guerra

Objetivo:

A partir de um modelo 3D e uma foto que corresponda aos objetos desse modelo, ser capaz:

  1. calibrar a camera dados os pontos de correspondência entre o modelo e a foto, usando Tsai3D
  2. reconstruir objetos que faltam na imagem e que estão contidos no modelo, considerando a oclusão

Técnica:

  • Através da exibição de um modelo 3D, ao qual poderá ser tirado fotos virtuais, será possível selecionar pontos de correspondência do modelo e a imagem.
  • A partir do conjunto de pontos de correspondência, passa-se para a calibração de câmera, utilizando Tsai3D. Para reconstruir a cena com oclusão é usando Z-Buffer.

Mais ....

Apresentação

Manual de Utilização

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Executáveis (download)