Parte 1: 
=====================================
referencia: slides estéreo
objetivos:
 - identificacao das linhas de transicao (como???) e 
 - identificacao de acordo com codificacao BCSL usada (essa parte é só usar a função da Asla)


Passo 1 (realce das imagens dos slides positivos): 
	 a - subtracao das imagens com projecao do slide negativo DO positivo (vertical)
	 b - subtracao das imagens com projecao do slide negativo DO positivo (horizontal)
Saida destes passos:
	 4 imagens com realce nas cores RGB (slides positivos)



Passo 2 (): 
	 varrer cada pixel, armazenando cor do pixel atual. Quando cor mudar e ant <> preto,
	 início de transicao. Quando mudar novamente e proxima cor <> preto, chamar  



Passo 3 (): 
	 fazer OR das imagens do passo 1a e 1b (encontra interseções entre faixas horizontais e verticais)



Saida destes passos:

positivaidentificação de linhas verticais (dir e esq) -> como fazer? Filtro passa alta? Encontra altas frequências nas regiões de transição?
Passo 2: repetir passo 1 para linhas horizontais: vai haver várias interseções com as linhas
verticais encontradas no passo 1

Saida: linhas horizontais e verticais identificadas, e suas interseções gerando pontos
	(sem profundidade)


Parte 2:
=====================================
referencia: slides estéreo
objetivos:
  - uso das fotos estéreo para identificação do mapa de profundidade: (como???)
	-> provavelmente uso de geometria epipolar: a partir dos pontos identificados na
 		parte 1 para o par de câmeras, usa parâmetros intrínsecos da câmera para
		aplicar método já desenvolvido pelo programa em OpenGL que encontra 
		correspondência entre duas cenas sintéticas
	-> uso do algoritmo de 8 pontos???

Saída: matriz essencial/fundamental??



Parte 3:
=====================================
referencia: slides estéreo
objetivos:
  - reconstrução por triangulação


