Trabalho 1: Segmentação de Fundo
O trabalho consiste em criar um programa que receba um stream de vídeo (vindo de um arquivo ou de uma webcam) e faça a segmentação do fundo em relação aos objetos dinâmicos da cena. Sendo assim, o programa é capaz de detectar os objetos em movimento ao longo do vídeo.
Trabalho 2: Calibração de Câmera
O trabalho consiste em criar um programa que receba um stream de vídeo (vindo de um arquivo ou de uma webcam) contendo como padrão, para a calibração, um tabuleiro de xadrez e faça a detecção dos cantos e a calibração de câmera utilizando os métodos de Tsai e de Zhang. Feita a calibração, objetos virtuais são inseridos na cena.
Trabalho 3: Photo 3D
O trabalho consiste em criar um programa que receba um conjunto de pares de fotos stereo de um objeto em diversas posições e reconstrua a sua nuvem de pontos em cada uma das posições para posteriormente reconstruir sua malha completa.