#ifndef _NUVEM_PONTOS_H_
#define _NUVEM_PONTOS_H_

#include <vector>
#include "transicao.h"

struct Ponto {
	float x,y,z;
};

typedef struct vetPonto {
	Ponto P[1000];
	int n;
} VetorPontos;


void encontrarNuvemPontos(std::vector<Ponto> &pontos3D, MATRIZ_ID pontosCam1[36][36], noMat **pontosCam2, 
					  float df_cam1, float pos_cam1[3], float R_cam1[9], Ponto c_cam1,
                      float df_cam2, float pos_cam2[3], float R_cam2[9], Ponto c_cam2);


#endif