#ifndef _TRANSICAO_H_
#define _TRANSICAO_H_

#include <cv.h>
#include <cvaux.h>

#define THRESHOLD	20

typedef struct noM {
	int x;		//faixas verticais
	int y;		//faixas horizontais
} noMat;
//------------------------
typedef struct noPX {
	CvScalar px;
	int i;		
	int j;		
} PX;
//-----------------------
typedef struct noMatID {
	int posX, posY;
	int flag;
} MATRIZ_ID;


void recuperarPadrao(IplImage* img_positiva, IplImage* img_negativa, IplImage* img_dest, int max1, int max2, int sentido);
void encontarTransicao(noMat **pontos, IplImage* img_positiva1, IplImage* img_positiva2, int max1, int max2, int sentido);
void encontarTransicaoLaplace(noMat **pontos, IplImage* img_laplace, IplImage* img_positiva1, IplImage* img_positiva2, int max1, int max2, int sentido);
void setVP(MATRIZ_ID pontosCam1[36][36], noMat **pontos);
int getCodigoCor(CvScalar pixel);
noMat **initMatriz();
void deleteMatriz(noMat **pontos);
IplImage* mostrarPontos(noMat **pontos);

#endif