Leonardo de Oliveira Martins

Visão Computacional e Realidade Aumentada – 2008.2

Esta página apresenta os trabalhos do aluno Leonardo de Oliveira Martins (0812630) para a disciplina Visão Computacional e Realidade Aumentada, ministrada pelo professor Marcelo Gattass, no segundo semestre de 2008

Trabalho 1:

Detecção de cantos em vídeos utilizando o detector de Harris

Este trabalho introdutório consiste em criar um programa (utilizando a biblioteca OpenCV) para detectar cantos em um vídeo.

Em visão compitacional, os cantos correspondem a importantes feições que podem ser utilizadas no processo de calibração de câmeras, alinhamento e registro de imagens, dentre outras operações.

O programa funciona através de linha de comando, sendo que o usuário especifica o valor do limiar R, que determina se um ponto é ou não um canto. Dessa maneira, o programa considera cantos somente pontos com resposta r > R.

R=0.002

R=0.0007

Em visão computacional, a idéia de fluxo ótico está intimamente ligada à estimativa dos vetores de velocidade que determinam o movimento que ocorre entre duas ou mais imagens. A idéia deste trabalho é aplicar tais conceitos a um problema bastante atual, a determinação do campo de movimento em dados sísmicos variantes no tempo (sísmica 4D). Para isso, foram investigados alguns métodos para a estimativa do fluxo óptico entre um par de imagens sísmicas deformadas artificialmente. Tais métodos incluem o método de Lucas-Kanade e o método de Horn-Schunck. Uma descrição detalhada do trabalho pode ser consultada aqui.