Trabalhos Desenvolvidos em 2008.2
Aluno: Gustavo Costa G. Moreira <gmoreira@inf.puc-rio.br>
Matrícula: 0821404
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INF 2064 – Visão Computacional e Realidade Aumentada
Trabalhos Desenvolvidos em 2008.2 Aluno: Gustavo Costa G. Moreira <gmoreira@inf.puc-rio.br> Matrícula: 0821404 |
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Trabalho 1: Scale-Invariant Feature Transform - SIFT
Este trabalho teve como objetivo a familiarização com a biblioteca OpenCV. Para tanto, foi desenvolvido um programa que dado uma imagem, calcule as suas características invariantes a escala e transformação, de acordo com o algoritmo SIFT desenvolvido originalmente por Lowe.
Trabalho 2: Calibração de Câmera
Durante este segundo trabalho, foi implementado um programa realize a calibração de câmera a partir de um padrão conhecido em um vídeo, através do algoritmo de Tsai fornecido no site da disciplina.
Trabalho 3: Análise de Resultados dos Algoritmos SIFT e RANSAC
Neste terceiro trabalho, foi escrito um relatório com o intuito de analisar os resultados obtidos através da utilização dos algoritmos SIFT e RANSAC para a reconstrução de um objeto a partir de uma nuvem de pontos. A análise foi feita para justificar os resultados obtidos pelo trabalho do aluno Hildebrando Trannin nesta disciplina.